- Aang

Agé de 12 ans, Aang est le dernier Maître de l'Air ainsi que l'Avatar. Resté prisonnier une centaine d'année d’un Iceberg, il a été libéré par Katara et Sokka. Durant son sommeil, le monde a totalement changé et en plus d'avoir perdu tous ses amis, il a également perdu son peuple, les Nomades de l'Air exterminés par la Nation du Feu.
Heureusement Aang est plutôt enjoué et positif, et il va peu à peu se faire de nouveaux amis, ainsi qu'une nouvelle famille avec Katara et Sokka. Bien qu'il soit un garçon espiègle qui pense le plus souvent à s'amuser et à faire des farces, Aang est quelqu'un qui sait parfaitement faire face aux difficultés et répond toujours qu'on a besoin de lui.
Bien qu'il n'apprécie pas tellement le fait d'être l'Avatar, bien trop de responsabilité selon lui - dont rien de moins que le sort du monde - Aang va essayer de s'atteler à sa mission le plus sérieusement possible en cherchant des Maîtres qui puissent lui apprendre les 3 Eléments qui lui manque.
- Katara

Jeune fille de 15 ans membre de la Tribu de l'Eau du Pôle Sud, Katara est une apprentie Maître de l'Eau, malheureusement il ne reste plus personne dans son village pour le lui enseigner! C'est avec son frère Sokka qu'elle découvre un jour par hasard Aang congelé dans un Iceberg.
Katara est orpheline de mère, tuée par la Nation du Feu, et son père est parti il y a deux ans avec le reste des hommes de la Tribu aider le Royaume de la Terre à combattre la Nation du Feu. C'est pourquoi elle décide d'accompagner Aang dans son voyage, dans l'espoir également de trouver un Maître qui puisse lui enseigner la Maîtrise de l'Eau.
De nature responsable et douce, Katara est quelqu'un de très sérieuse, peut être mais trop selon Aang, mais elle peut également entrer dans des colères noires. De plus elle se préoccupe beaucoup des autres et elle est toujours la première à se mêler ce qui ne la regarde peut être pas.
Excellent dans la maîtrise de l'Eau, Katara va au fil de leur voyage se perfectionner dans son art au point de finir par devenir l'un des meilleurs Maîtres de l'Eau au monde, si ce n'est le meilleur.
- Sokka

Grand frère de Katara âgé de 16 ans, Sokka est un brave garçon qui prend à cœur son rôle de protecteur de son village. N'ayant pas le don de la Maîtrise de l'Eau comme sa sœur, Sokka compense par le maniement du boomerang, dans lequel il excelle, et un esprit particulièrement inventif - certaines idées ou inventions étant tout de même discutable!
N'ayant pas vraiment le sens de l'aventure et se montrant souvent un brin sarcastique et vantard, Sokka décidera néanmoins de partir avec Katara et Aang, pour représenter les "braves" guerriers de la Tribu de l'Eau du Pôle Sud et avec l'espoir de retrouver son père. Si au début Sokka est quand même particulièrement empoté et apporte une touche d'humour, il se révèlera au fil de leur voyage comme quelqu'un sur qui on peut compter et fera office de stratège de l'équipe - c'est toujours lui qui monte les plans d'action, avec plus ou moins de bonheur ^_^
- Toph

Agée de 12 ans, Toph rejoindra l'équipe des héros au cours du Livre II. Aveugle de naissance, elle a développé grâce à la Maîtrise de la Terre la capacité de voir avec ses pieds - ce qui explique pourquoi elle est toujours pied nue. Née dans une famille immensément riche et ayant reçu une éducation très stricte et très bourgeoise, Toph a au contraire développé un esprit très rebelle (elle a horreur des règles) et est devenue un véritable garçon manqué. Ce qu'elle aime par dessus tout : se battre!
Ayant développée sa maîtrise de la Terre en quasi autodidacte, Toph se considère comme le meilleur Maître de la Terre au monde et au vu de ses aptitudes exceptionnelles, ce n'est pas loin de la vérité.
Côté caractère, Toph est sûre d'elle et fière de sa force, au point d'être par moment relativement arrogante. Mais derrière un caractère bourru et limite égoïste qu'elle aime afficher, se cache quelqu'un de très gentil et sur qui on peut compter lorsque ça chauffe!
- Appa

C'est le Bison-volant de Aang et a priori également le dernier Bison-volant au monde car la race s'est éteinte en même temps que les Nomades de l'Air. Comme son maître, il fut prisonnier du même Iceberg une centaine d'année. Il sert de moyen de transport à nos amis car son taille immense lui permet de porter une dizaine de personnes.
Sympathique créature un peu molle, lorsqu'il ne vole pas, Appa aime surtout manger et dormir. Néanmoins lorsque la situation l'exige il sait se faire entendre et charger! A noter qu'il semble avoir un faible pour Sokka - pas évident lorsque ce genre de monstre vous saute dessus pour vous lécher!
- Momo

Autre compagnon animal de nos amis, Momo est un lémurien-volant qu'ils rencontreront au début de leur voyage et qui les adoptera. Il apporte une petite touche de légèreté et d'humour, et forme avec Appa un bon duo : la grosse bête lente et paresseuse avec la petite nerveuse et vive.
Membres de la Nation du Feu:
- Zuko

Fils du Seigneur du Feu, Zuko est un prince qui a été banni par son propre père. Sa seule chance de rédemption serait de retrouver l'Avatar qui a disparu depuis une centaine d'année. C'est dans ces conditions qu'il croise la route de Aang et n'aura de cesse alors de le poursuivre pour le capturer et ainsi retrouver son honneur perdu.
Portant une profonde cicatrice due à une brûlure à l'œil gauche, Zuko est un personnage colérique, obstiné et impatient totalement obsédé par sa quête de l'Avatar. Mais sous la carapace froide et autoritaire qu'il aime arborer, Zuko possède un sens aigu de l'honneur et ne supporte pas les injustices. Oscillant entre un certain sens de la justice et des manières brutales et violentes, Zuko est avant tout garçon qui cherche à retrouver l'amour de son père et une place dans le monde.
Maître de Feu de premier ordre mais ne maîtrisant pas les éclairs, Zuko est également un expert dans le maniement des épées Dao Double.
- Iroh

Oncle de Zuko et frère du Seigneur du Feu, Iroh accompagne son neveu dans sa quête de l'Avatar. Jadis un fameux général connu sous le nom du Dragon de l'Ouest, aujourd'hui Iroh est un vieil homme paisible qui tente d'apporter aide et sagesse son impulsif neveu. En effet Iroh a perdu tout goût pour la guerre et le combat après la mort de son fils au champ de bataille et il a reporté depuis son affection sur Zuko qu'il considère comme son propre fils.
Bon vivant, toujours aimable, souriant et au grand sens de l'humour, Iroh a deux obsessions dans la vie : le thé (dont il est un fin connaisseur) et le Pai Sho (sorte de jeu d'échec dont il est expert). Grand Maître du Feu dont il fait peu usage, Iroh est aussi un grand érudit et possède de vastes connaissances couvrant même des domaines aussi mystérieux que le monde des Esprits.
- Amiral Zhao

Ce grand officier dévoré d'ambition est le rival de Zuko dans la capture de l'Avatar dont il compte tirer gloire et prestige. Fin stratège, il est tout aussi l'ennemi de Aang que de Zuko.
Maître du Feu qui contrôle mal ses ardeurs, Zhao est un homme impitoyable et cruel qui se dressera à nombreuses reprises devant nos jeunes amis.
- Azula

Fille du Seigneur du Feu et sœur de Zuko, Azula a toutes les faveurs de leur père. Entrant en scène à partir du Livre II (Bien qu'elle fasse de discrètes apparitions dans le Livre I), elle décidera de capturer l'Avatar elle-même vu que son bon à rien de frère en est incapable.
Arrogante, manipulatrice et cruelle, Azula n'a aucune pitié pour ses ennemis. Maître du Feu de premier ordre, elle maîtrise également parfaitement la technique des Eclairs. Particulièrement perfide et ambitieuse, elle n'a que peu de considération pour les autres qu'elle considère comme des outils et montre à peine moins de dédain pour son frère qu'elle aime manipuler et humilier.
Pour être plus efficace dans sa poursuite de l'Avatar, elle montera une petite équipe avec ses deux amies d'enfance : Mai et Ty Lee.
- Mai

Fille d'un haut fonctionnaire de la Nation du Feu, Mai est une jeune fille éternellement blasée aussi gaie qu'une porte de prison et que tout ennuie profondément. Ne montrant jamais aucune émotion et semblant se ficher de tout (même de la vie de son petit frère), il apparaît néanmoins qu'elle ait eu un faible pour Zuko lorsqu'elle était enfant. De plus elle a son caractère, refusant de se fatiguer outre mesure ou d'aller dans des endroits trop salissant.
Au niveau combat, Mai est une experte dans le maniement de poignards, capable d'en lancer plusieurs en même temps avec une précision redoutable.
- Ty Lee

Autant Mai semble porter tout le malheur du monde sur ses épaules, autant Ty Lee est la joie de vivre incarnée. Extravertie et ayant toujours le sourire aux lèvres, on se demande même par moment ce qu'elle fait avec Azula et Mai. Mais bon c'est une fille joyeuse et cela semble bien l'amuser de poursuivre l'Avatar et sa bande avec ses deux meilleures amies!
Acrobate accomplie capable de bondir et de rebondir tel un petit démon, Ty Lee maîtrise également une technique qui lui permet de bloquer le Chi de ses adversaires par une simple pression. Cette technique en plus de paralyser les parties du corps touchées, bloque l'utilisation de la maîtrise des éléments, ce qui fait de Ty Lee un adversaire redoutable!
- Le Seigneur du Feu Ozai

Objectif ultime d'Aang, le Seigneur du Feu Ozai est le chef suprême de la Nation du Feu. Figure mythologique par exemple, les rares fois où il apparaît il est en partie ombré et sort à peine quelques mots. Pour arriver jusqu'à lui, Aang devra passer à travers son immense armée et ses deux enfants, autant dire que ce ne sera pas une partie de plaisir.
Autres:
- Avatar Roku

Il s'agit de l'Avatar précédent Aang. Mort il y a plus d'une centaine d'année, Roku guidera Aang dans sa quête bien qu'il soit un fils du feu car il est d'abord un Avatar. Apparaissant dans des songes ou lors de visions dans le Monde des Esprits, il aidera Aang à de nombreuses reprises et lui transmettra une partie de son savoir.
Si Roku aide ardemment Aang c'est également parce qu'il se sent responsable de la guerre qu'a provoqué la Nation du Feu et pense qu'il aurait du en faire davantage durant sa vie pour l'en empêcher.
- Suki

Suki est la chef des guerrières de Kyoshi, un village du Royaume de la Terre dont est originaire l'Avatar Kyoshi, une féroce guerrière qui a vécu il y a des centaines d'années. Combattante accomplie, Suki pratique un style de combat particulier inventé par l'Avatar Kyoshi et utilisant des éventails et une tenue traditionnelle. Et selon cette même tradition, dans son village, seules les femmes peuvent avoir le statut de guerrier.
Elle se liera d'amitié avec nos amis et en particulier avec Sokka pour qui elle a un faible elle lui enseignera même quelques rudiments du combat au corps à corps!
-Jet

Jet est le chef d’une bande de jeunes voleurs qui s'en prennent exclusivement aux troupes de la Nation du Feu. Ses parents ont été tués, comme tous les membres de sa bande, par des soldats de la Nation du Feu et de ce fait il leur voue une haine sans limite. Charismatique et beau parleur, Jet est quelqu'un de sûr de lui mais qui peut se montrer un peu trop extrême dans ses actes.
Côté combat, Jet est un expert dans le maniement des Crochets du Tigre (sortes de sabres doubles).